RObot Social Inteligente de BajO cosTe para evaluar/predecir el riesgo de fragilidad en usuarios de residencias de mayores

Funder: FUNDACION SENECA

Call: AYUDAS A LA REALIZACIÓN DE PROYECTOS PARA EL DESARROLLO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y TÉCNICA POR GRUPOS COMPETITIVOS - PLAN DE ACTUACIÓN 2024 - FUNDACIÓN SÉNECA (FUNDACION SENECA)

Of Regional scope. With a Public character. It has been granted under a regime of Competitive.

El proyecto ROSIBOT pretende superar algunas de estas limitaciones diseñando y validando, en entornos reales, nuevos métodos y estrategias para que el robot sea capaz, de navegar de manera totalmente segura, siguiendo el protocolo social y respetando el grado de vulnerabilidad/fragilidad de los mayores. Para ello, se integrarán nuevos módulos software que permitan estimar el grado de fragilidad de cada usuario mediante la aplicación de técnicas de análisis postural y de movimiento automático, reconocimiento de instrumentos y herramientas de movilidad portadas por los usuarios mayores, identificación continua de gestos y expresiones faciales e identificación de patrones de comportamiento, a lo largo del día, usando estrategias de reconocimiento de la actividad humana o HAR (del inglés, Human Activity Recognition). En cuanto a la capacidad de entretenimiento y acompañamiento, ROSIBOT incluirá nuevas capacidades en la plataforma de e-Salud que fomenten la colaboración y acompañamiento de los familiares de los mayores de manera remota, a través de una “red familiar privada”, donde dichos familiares podrán gestionar las videollamadas y dejar contenido multimedia que el robot presentará de forma automática a cada mayor a través de una interfaz natural de usuario totalmente transparente para el residente. Asimismo, se llevará a cabo una refactorización total de los módulos de navegación para incluir un sistema de mapeo que incluya nuevos mapas semánticos y una arquitectura cognitiva que facilite los procesos de localización del propio robot y de los usuarios. De este modo, se mejorará la eficiencia de los algoritmos de planificación global y local a la hora de encontrar a los usuarios objetivo o de realizar tareas de vigilancia y recolección de parámetros biomédicos, considerando el protocolo social y el grado de vulnerabilidad o fragilidad de cada persona mayor