Desarrollo de Software adaptativo para robótica

Resumen

La complejidad de los sistemas robóticos actuales aumenta a medida que lo hace la de sus tareas y entornos de trabajo. Así, cada vez más, resulta necesario dotar a los robots de mecanismos de adaptación que les permitan hacer frente, de manera autónoma y robusta, a los cambios que se produzcan en su entrono y a los posibles fallos que puedan ocurrir tanto en su software como en su hardware . Para ello, parece adecuado adoptar un enfoque basado en modelos de alto nivel, que el robot pueda interpretar y adptar en tiempo de ejecución. En este artículo se describen los resultados de aplicar el enfoque de Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM), propuesto en el Proyecto Europeo DiVA, para diseñar software adptativo para robótica.