Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide
- Inglés Romero, Juan F.
- Vicente Chicote, Cristina
- Alonso Cáceres, Diego
ISSN: 1888-8356
Año de publicación: 2010
Número: 3
Páginas: 50-52
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT
Resumen
En los últimos años, el Desarrolo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo enfoque al dominio de la robótica, centrado en el desarrollo de un entorno para modelar coreografías de movimientos para el robot humanoide Robonova. Este entorno permite a los usuarios de esta plataforma robótica modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), así como generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje de programación del robot, denominado RoboBASIC.