Músculos artificiales de tricapacaracterización y diseño de dispositivos

Abstract

Se han construido y caracterizado músculos artificiales, actuadores o dispositivos electroquímico-mecánico totalmente poliméricos mediante triple capas: polipirrol-polímero adherente-polipirrol. El paso de una corriente eléctrica entre las dos películas de polipirrol, en un electrolito acuoso, provoca movimiento angulares macroscópicos del extremo libre de la tricapa. La velocidad del movimiento es proporcional a la corriente y el ángulo recorrido es proporcional a la carga. El dispositivo es al mismo tiempo actuador y sensor de las condiciones químicas o eléctricas, comportándose como dispositivo inteligente. La sensibilidad del potencial a las condiciones mecánicas, o a las masas arrastradas, le confiere una sensibilidad táctil. Se construyeron dispositivos complejos: dedos, garfios y válvulas.