Sistemas multicuerpo planos. Formulación. Desarrollo de una herramienta de simulación

Resumen

La tesis desarrolla una herramienta de simulación de sistemas multicuerpo planos consisten en progresivamente resolver la simulación geométrica de posiciones posibles en la evolución del sistema multicuerpo, de acuerdo a todas la ecuaciones de ligadura para el conjunto de sólidos, para ésta utiliza el método Newton Rapson, A continuación considera la simulación temporal de la evolución cinemática y dinámica del sistema multicuerpo se plantea las ecuaciones diferenciales que explicitan la dinámica a partir de las leyes de Euler para el sólido rígido sobre un modelo dinámico de parámetros agrupados para el sistema mecánico. Se programan entonces varios algoritmos de integración numérica Euler y Runge-Kutta discutiendo su convergencia a cuyas soluciones contratadas son bien conocidas con otros tipos de software de ingeniería mecánica. El grado de coincidencia es muy elevado y por tanto ratifica la fiabilidad de los algoritmos introducidos en la aplicación que se presenta en la Tesis.