Control electrónico en dos modelos de equipos de tratamientos fitosanitarios en arboricultura

Zusammenfassung

Los tratamientos fitosanitarios son una de las operaciones de cultivo de mayor coste en arboricultura. Una de las principales dificultades en los tratamientos es acceder a las zonas internas, sobre todo en árboles de forma globosa y follaje denso, lo que repercute en una falta de homogeneidad de las aplicaciones. Para solucionar el problema, estas se efectúan con caudales elevados. Por otra parte, los tratamientos tradicionales se realizan de forma continuada a lo largo de la fila de árboles, sin tener en cuenta los espacios entre las copas de los árboles. Además, en algunos de ellos, el aplicador está en contacto directo con el plaguicida, con el consiguiente riesgo para su salud. Actualmente, en diversas partes del mundo se investiga para mejorar la eficacia de los tratamientos fitosanitarios, a través de la aplicación localizada de los productos y en la reducción de dosis. En esta tesis, se presenta el desarrollo de dos equipos con control electrónico que intentan solucionar los problemas de los tratamientos fitosanitarios. El prototipo 1 se ha desarrollado sobre un pulverizador hidráulico, sobre el que se han incorporado los componentes electrónicos y mecánismos necesarios para realizar una aplicación del producto a una distancia constante del árbol. Se ha diseñado y construido una barra horizonal dotada de boquillas, capaz de seguir el controno de los árboles. El dispositivo está gobernado por un sistema de control basado en un microcontrolador que actúa de forma que regula instantánemante la distancia al aque se sitúan las boquillas del árbol.Esta máquina se ha desarrollado con el objetivo de mejorar el tratamiento de plagas exteriores en árboles en crecimiento y pretende ser una alternativa a los tratamientos tradicionales con "pistola", en los que el operatio se sitúa muy cerca del producto plaguicida. Además,la máquina diseñada permite mejorar el rendimiento horario de la aplicación. El prototipo