Design and evaluation of CCA (Cooperative Collision Avoidance) applications for vehicular ad-hoc networks

Zusammenfassung

El tema central de la Tesis ha versado sobre el diseño y evaluación de aplicaciones para la reducción de la probabilidad de colisión en carretera mediante el uso de conectividad inalámbrica entre vehículos, particularmente en un escenario específico del tráfico rodado: presencia de un obstáculo en la dirección de tránsito que bloquea el paso. Dos enfoques han sido tomados en consideración: utilización de mecanismos de anticipación cooperativa vehículo a vehículo para evadir colisiones mediante frenada, y empleo de esquemas de maniobras de evasión cooperativa en circunstancias donde existe suficiente espacio en la carretera para reorientar las trayectorias y evitar el choque. Se ha hecho uso de herramientas de simulación de redes y dinámica vehicular, y de la teoría matemática de la optimización y de los procesos estocásticos para modelar estos escenarios. Los resultados demuestran que el uso de comunicaciones, junto con sistemas avanzados de inteligencia artificial permitirá en un futuro garantizar cotas de seguridad en carretera nunca antes vistas, incluso en situaciones de riesgo extremo que podrían ser detectadas por uno o más vehículos con tiempos muy cortos de reacción. http://repositorio.bib.upct.es/dspace/