Desarrollo, análisis y despliegue de aplicaciones basadas en componentes con requisitos de tiempo real. Un enfoque dirigido por modelos

Resumen

Esta Tesis Doctoral continúa las líneas de investigación en el desarrollo de Sistemas de Tiempo Real, Desarrollo de Software Basado en Componentes e Ingeniería de Software Dirigida por Modelos iniciada por el grupo de investigación DSIE de la Universidad Politécnica de Cartagena hace más de diez años. Esta Tesis parte de los resultados de una Tesis anterior, en la que se desarrolló: un meta-modelo de componentes, denominado V3CMM; un conjunto de transformaciones entre V3CMM y UML; y un conjunto transformaciones para generar código Ada2005 a partir de los modelos UML. V3CMM fue ideado inicialmente para el desarrollo de aplicaciones de control para robots de servicios. Para ello se siguió un enfoque de generación completa de código a partir de los modelos. Este tipo de generación implica el desarrollo de múltiples transformaciones que por su naturaleza han resultado ser difíciles de reutilizar y mantener. En esta Tesis se plantea un enfoque genérico que combina las técnicas anteriores con la utilización de frameworks software para conseguir un enfoque más flexible y una reducción sustancial del tamaño de las transformaciones de modelo a texto, de tal forma que las aplicaciones resultantes de su utilización sean más fáciles de mantener y contengan elementos que pueden ser reutilizados. De forma particular, este enfoque general se ha utilizado para crear un modelo de componentes para el desarrollo de sistemas de tiempo real. Este modelo consta de tres elementos principales: • Un meta-modelo de componentes denominado WCOMM basado en V3CMM. Se ha adaptado V3CMM para adecuarlo a los requisitos de desarrollo de las aplicaciones de tiempo real y se ha simplificado su diseño. • Un modelo de concurrencia y despliegue que permite asociar de forma sencilla los elementos del dominio de componentes con los elementos del dominio de la concurrencia. Estos modelos permiten realizar análisis temporal de las aplicaciones modeladas con WCOMM en una etapa temprana del desarrollo, incluso antes de que sea desarrollado el código específico de la aplicación. Además, permiten probar distintas distribuciones de componentes en hilos/procesos para conseguir un sistema planificable sin tener que modificar el código de la aplicación. • Un framework de componentes para el desarrollo de aplicaciones de tiempo real denominado FraCC. Este framework se ha desarrollado de tal forma que permite que las aplicaciones resultantes de su utilización sean temporalmente analizables. http://repositorio.bib.upct.es/dspace/