An implementation of a teleoperated robot control architecture on a PLC and field-bus based platform

  1. Ortiz, F.
  2. Álvarez, B.
  3. Losilla, F.
  4. Rodríguez, D.
  5. Ortega, N.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9780080451084

Any de publicació: 2005

Volum: 38

Número: 1

Pàgines: 349-354

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01328 GOOGLE SCHOLAR