A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicle

  1. Ortiz, F.
  2. Alonso, D.
  3. Alvarez, B.
  4. Pastor, J.A.
Actas:
Lecture Notes in Computer Science

ISSN: 0302-9743

Año de publicación: 2005

Volumen: 3555

Páginas: 13-24

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/11499909_2 GOOGLE SCHOLAR