Uniform bounds of the coriolis/centripetal matrix of serial robot manipulators

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2007

Volumen: 23

Número: 5

Páginas: 1083-1089

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2007.903820 GOOGLE SCHOLAR
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