IMM-based lane-change prediction in highways with low-cost GPS/INS

  1. Toledo-Moreo, R.
  2. Zamora-Izquierdo, M.A.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Año de publicación: 2009

Volumen: 10

Número: 1

Páginas: 180-185

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2008.2011691 GOOGLE SCHOLAR