An unsupervised neural network for low-level control of a wheeled mobile robot: Noise resistance, stability, and hardware implementation

  1. Gaudiano, P.
  2. Zalama, E.
  3. Coronado, J.L.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics

ISSN: 1083-4419

Datum der Publikation: 1996

Ausgabe: 26

Nummer: 3

Seiten: 485-496

Art: Artikel

DOI: 10.1109/3477.499798 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus