Un método de estereovisión activa orientado al cálculo dimensional en procesos de fabricación automática
- Gómez García-Bermejo, Jaime
- Díaz Pernas, Francisco Javier
- López Coronado, Juan
- Perán González, José Ramón
ISSN: 0214-932X
Year of publication: 1993
Volume: 26
Issue: 4
Pages: 15-23
Type: Article
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Sustainable development goals
Abstract
Presentamos un método para la adquisición de datos tridimensionales, basado en la triangulación activa por proyección de patrones. Se propone la utilización de una iluminación de estructura planar, y dos sensores de imagen. Con ello se logra una elevada resolución espacial junto con una reducida proporción de regiones desconocidas. La adquisición de datos se realiza en tiempo real (512 puntos cada 40 mseg.), mientras que el tiempo de tratamiento se reduce mediante las hipótesis y algoritmos adecuados. Mostramos asimismo la explotación de los principios propuestos en el marco de una aplicación industrial, destinada al moldeo robotizado de piezas cárnicas.