Vehículo autónomo de transporte para un entorno industrial
- Méndez Vielba, Guillermo
- Zalama Casanova, Eduardo
- López Coronado, Juan
- Perán González, José Ramón
ISSN: 0214-932X
Année de publication: 1995
Volumen: 28
Número: 2
Pages: 45-49
Type: Article
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Résumé
El presente artículo presenta el desarollo de un robot móvil para una industria cárnica. El sistema permite integrar el sistema de transporte anterior, basado en carretillas elevadoras, con la ventaja que en el caso de contingencia un operador puede conducir el robot móvil como si de una carretilla se tratara. La posición del robot móvil en la planta es determinada por odometría y actualizada por un sistema absoluto de localización basado en telemetría láser. El sistema, compuesto por robots móviles y carretillas, es controlado por un programa planificador ejecutado en una Sparc Station. El planificador gestiona el tráfico de robots y criterios de almacenaje. El sistema cumple los requerimientos especificados de trabajo en entornos agresivos, alto grado de humedad y temperatura. El sistema desarrollado ha sido financiado por la Comunidad Económica Europea mediante el proyecto EUREKA PROJAM 398.