Calibración precisa de cámaras con modelo de distorsión y reconstrucción robusta de coordenadas tridimensionales
- Masmoudi, Lh.
- López Coronado, Juan
- Gómez García-Bermejo, Jaime
ISSN: 0214-932X
Ano de publicación: 1995
Volume: 28
Número: 3
Páxinas: 34-41
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática
Resumo
El éxito de las aplicaciones basadas en la percepción tridimensional requiere básicamente un algoritmo preciso de calibración de cámaras y un algoritmo robusto de reconstrucción de los datos tridimensionales (3D). Presentamos una metodología de modelización-calibrazión de cámaras que modeliza diversos tipos de distorsión en dos componentes: radial y tangencial. Para la estimación de los parámetros del modelo, proponemos la introducción de una ponderación del tipo factor de olvido en la función a minimizar. Mostramos asimismo una estrategia basada en el concepto de filtro de Kalman, que explota los resultados obtenidos para una reconstrucción óptima de las coordenadas 3D. La implantación y experimentación de estos algoritmos han permitido evaluar las soluciones propuestas.