Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

Laburpena

La presente tesis centra su contenido en el diseño y consecucion de sistemas para inspeccion visual automatica (sivas) de superficies que presentan textura. Se realiza un estudio de los sivas para aplicaciones industriales y se propone una arquitectura para su aplicacion a la inspeccion visual de productos manufacturados en continuo, que responde a las exigencias, comunes en estas tareas, de resolucion variable, diseño a medida del sistema de iluminacion, arquitectura hardware adecuada a una algoritmia dependiente de la aplicacion y funcionamiento en linea. Se aportan modelos que describen el fenomeno de reflexion sobre superficies rugosas desde una optica de diseño aplicado, junto con una metodologia original para el diseño de sistemas de iluminacion, lo que supone el primer paso, muy importante, en el realce visual de las propiedades de la superficie a inspeccionar. Se estudia la caracterizacion del aspecto visual mediante tecnicas de analisis textural y se proponen algoritmos originales para su implementacion en aplicaciones de inspeccion visual automatica con requerimientos de ejecucion en linea. Finalmente, se efectua una evaluacion de la arquitectura de siva propuesta en la tesis dentro de una aplicacion global de automatizacion de una linea de produccion de aluminio mediante moldeo.