Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores
- Francisco Miguel Calatrava Nicolás 1
- Francisco José Ortiz Zaragoza 1
- José Alfonso Vera Repullo 1
- Joaquín Roca González 1
- Manuel Jiménez Buendía 1
- Óscar Martínez Mozos 1
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Universidad Politécnica de Cartagena
info
Publisher: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Year of publication: 2021
Pages: 632-639
Congress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Type: Conference paper
Abstract
En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del programa europeo AAL (Ambient Assisted Living) Dicho sistema se encuentra formado por un dispositivo robótico móvil, un conjunto de sensores domóticos de bajo coste, un dispositivo médico tipo pulsera de actividad y una aplicación de Android para el estudio del estado anímico. El sistema ha sido integrado haciendo uso de ROS (Robot Operating System), de tecnologías IoT (Internet of Things) tales como Node-RED y la plataforma domótica Home-Assistant. Este sistema heterogéneo se desarrolla en la actualidad en un proyecto nacional Retos de la Sociedad.