Implementación de un Controlador Robusto de Estructura Variable Mediante FPGA
- Suardíaz Muro, Juan
- Al-Hadithi, Basil M.
ISSN: 1696-8085
Année de publication: 2004
Número: 2
Type: Article
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Résumé
Se presenta una implementación hardware de un Controlador de Estructura Variable, aplicado a controlar un servomotor. El algoritmo de control implementado se ha utilizado para garantizar la estabilidad y la robustez del sistema controlado. La validez teórica de la implementación hardware detallada ha sido verificada empleando la herramienta de modelización y simulación Xilinx System Generator. Los resultados obtenidos muestran un adecuado grado de robustez del controlador hardware propuesto.