Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante el control óptimo de tanques de lastre
- Font, Roberto
- García, Javier
- Periago Esparza, Francisco
ISSN: 1888-8356
Year of publication: 2012
Issue: 5
Pages: 63-65
Type: Article
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Abstract
Se estudia el posible uso del llenado y vaciado de los tanques de lastre (usualmente realizado sólo en situaciones de emergencia) como un mecanismo de control adicional que permita mejorar la maniobrabilidad de submarinos tripulados. Se propone, en primer lugar, un modelo matemático para estos procesos y se muestran resultados de simulación numérica que muestran que, efectivamente, el control óptimo de estos procesos puede mejorar notablemente el comportamiento del vehículo.