Fusing GNSS, dead-reckoning, and enhanced maps for road vehicle lane-level navigation

  1. Toledo-Moreo, R.
  2. Bétaille, D.
  3. Peyret, F.
  4. Laneurit, J.
Revista:
IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing

ISSN: 1932-4553

Ano de publicación: 2009

Volume: 3

Número: 5

Páxinas: 798-809

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/JSTSP.2009.2027803 GOOGLE SCHOLAR