Decentralized traffic control for non-holonomic flexible automated guided vehicles in industrial environments

  1. Herrero-Pérez, D.
  2. Martínez-Barberá, H.
Revista:
Advanced Robotics

ISSN: 0169-1864 1568-5535

Año de publicación: 2011

Volumen: 25

Número: 6-7

Páginas: 739-763

Tipo: Artículo

DOI: 10.1163/016918611X563283 GOOGLE SCHOLAR