Two neural approaches for solving reaching tasks with redundant robots

  1. Molina-Vilaplana, J
  2. Pedreno-Molina, JL
  3. Lopez-Coronado, J
Llibre:
CLIMBING AND WALKING ROBOTS
  1. Armada, M (coord.)

ISBN: 3-540-22992-2

Any de publicació: 2005

Pàgines: 211-217

Congrés: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004)

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/3-540-29461-9_19 GOOGLE SCHOLAR