Control de plataforma perfiladora submarina empleando propulsores y lastres dinámicos
- Morales-Aragón, Isabel Pilar 1
- Soto-Valles, Fulgencio 1
- González-Teruel, Juan D. 1
- Jiménez Buendía, Manuel 1
- Torres-Sánchez, Roque 1
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1
Universidad Politécnica de Cartagena
info
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (coord.)
- José Manuel Andújar Márquez (coord.)
- Ramon Costa Castelló (coord.)
- Carlos Ocampo Martínez (coord.)
- Jesús Fernández Lozano (coord.)
- Matilde Santos Peñas (coord.)
- José Enrique Simó Ten (coord.)
- Montserrat Gil Martínez (coord.)
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Raúl Marín Prades (coord.)
- Eduardo Rocón de Lima (coord.)
- Elisabet Estévez Estévez (coord.)
- Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
- David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
- José Luis Guzmán Sánchez (coord.)
- José Luis Pitarch Pérez (coord.)
- Oscar Reinoso García (coord.)
- Oscar Déniz Suárez (coord.)
- Emilio Jiménez Macías (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-841-8
Año de publicación: 2022
Páginas: 23-30
Congreso: Jornadas de Automática (43. 2022. Logroño)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
La laguna del Mar Menor es una de las singularidades ecológicas más importantes del área mediterránea. Sin embargo, es un área donde confluyen muchas actividades económicas e industriales, haciendo así que la suma de los impactos de la minería, la agricultura y el desarrollo urbano alrededor de la laguna durante las últimas décadas, haya afectado considerablemente al ecosistema. Esta situación genera la motivación de este proyecto con el fin de contribuir a la recuperación del Mar Menor desde varios puntos de vista. Uno de ellos es el establecer modelos de comportamiento hidrodinámico para predecir episodios desfavorables que afectan a la laguna salada con el fin de minimizar su impacto. Para poder desarrollar estos modelos, es fundamental monitorizar de forma continua en diferentes puntos y profundidades los parámetros del agua cuya variación afecta al comportamiento general de la laguna. De este modo, surge el objetivo de este proyecto, el cual se centra en la gestión de la profundidad de plataformas de sensores sumergibles. Para ello se han desarrollado e implementado algoritmos de control utilizando un microcontrolador embebido en la propia plataforma. Estos algoritmos gestionan el ascenso y descenso de la plataforma sumergible mediante la variación del peso de la misma a través de actuadores tipo lastre combinados con impulsores dinámicos con el fin de estabilizar la plataforma a una determinada profundidad a la vez que se busca minimizar el consumo energético.