Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión

  1. Giménez-Gallego, Jaime 1
  2. González-Teruel, Juan D. 1
  3. Toledo, Ana 1
  4. Jiménez Buendía, Manuel 1
  5. Soto-Valles, Fulgencio 1
  6. Torres-Sánchez, Roque 1
  1. 1 Universidad Politécnica de Cartagena
    info

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

    ROR https://ror.org/02k5kx966

Buch:
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
  1. Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (coord.)
  2. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  3. Ramon Costa Castelló (coord.)
  4. Carlos Ocampo Martínez (coord.)
  5. Jesús Fernández Lozano (coord.)
  6. Matilde Santos Peñas (coord.)
  7. José Enrique Simó Ten (coord.)
  8. Montserrat Gil Martínez (coord.)
  9. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  10. Raúl Marín Prades (coord.)
  11. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  12. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  13. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
  14. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  15. José Luis Guzmán Sánchez (coord.)
  16. José Luis Pitarch Pérez (coord.)
  17. Oscar Reinoso García (coord.)
  18. Oscar Déniz Suárez (coord.)
  19. Emilio Jiménez Macías (coord.)
  20. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)

Verlag: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-841-8

Datum der Publikation: 2022

Seiten: 1001-1006

Kongress: Jornadas de Automática (43. 2022. Logroño)

Art: Konferenz-Beitrag

Zusammenfassung

In precision agriculture, to automatically monitor the state of the crop using images, processing tools are needed to extract the information of interest. In this study, a Deep Learning model is developed for image segmentation to discriminate pomegranate fruits. Results of Intersection over Union (IoU)=0.71 and mean Average Precision (mAP)=0.82 are achieved. Subsequently, an algorithm for estimating the size of the fruit in pixels is presented, with an average relative error of 5.4%.