Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático

  1. C. Espejo 1
  2. M. Almonacid 1
  3. R. Saltaren 2
  4. J. Ibarrola 1
  5. Juan López Coronado 1
  1. 1 Universidad Politécnica de Cartagena
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    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

    ROR https://ror.org/02k5kx966

  2. 2 Universidad Politécnica de Madrid
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    Universidad Politécnica de Madrid

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/03n6nwv02

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

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Resumen

En este artículo se realiza una descripción y análisisexperimental del equipo sensorial seleccionado paradeterminar la actitud del robot subacuáticoROBMEP (ROBot Multiarticulado de EstructuraParalela). En primer lugar se presenta el equipoexperimental usado para simular el entornosubacuático. A continuación se describen las pruebasrealizadas para la correcta configuración ycalibración de los sensores instalados. Se presentany analizan los resultados de los experimentos.Finalmente se aportan las conclusiones resaltandolas limitaciones de la arquitectura sensorialseleccionada y las distintas alternativas.

Fuente de los datos: Dialnet