Implementación de técnicas de detección de cetáceos en hidrófonos digitales

Abstract

El sistema de comunicación basada en el sonido desarrollado por los cetáceos permite el empleo de sistemas de detección acústicos para su estudio. Las principales ventajas que presentan estos métodos acústicos respecto a los métodos de detección visual es que permiten registrar cetáceos a mayores distancias sin depender de las condiciones de visibilidad. La realización de censos de cetáceos (fundamentales en el posible análisis de afecciones a la biodiversidad en operaciones off-shore) mediante técnicas de acústica pasiva requiere de softwares específicos basados en algoritmos, siendo PAMGUARD el más utilizado por la comunidad científica por su grado de desarrollo y por ser un paquete gratuito y de código abierto. La implementación de estos algoritmos en sistemas embebidos como los hidrófonos digitales permite la reducción, especialización y fidelización de los equipos de medición. La relevancia del proceso de programación de estos algoritmos en sistemas embebidos para acústica radica en la alta velocidad de muestreo que se consigue aportar a los hidrófonos digitales para alcanzar todo el rango frecuencial de interés. El CTN ha desarrollado con éxito la implementación de varios de estos algoritmos en hidrófonos digitales. En esta presentación se mostrarán los resultados de implementar los algoritmos “clickdetector”, “whistle-detector” y “low-frequency-tone-detector” en, por una parte, la tarjeta desarrollada en el proyecto NEXOS basada en procesadores Cortex-M4 y, por otra, los avances en su implementación en los hidrófonos digitales IC-Listen basada en la plataforma Q-Box. Los resultados de esta implementación han sido testeado tanto mediante señales sintéticas como mediante medidas in-situ en el mar.