Mathematical modeling, analysis and control in soft robotics: a survey

  1. Rogelio Ortigosa-Martínez 1
  2. Jesús Martínez-Frutos 1
  3. Carlos Mora-Corral 2
  4. Pablo Pedregal 3
  5. Francisco Periago 1
  1. 1 Universidad Politécnica de Cartagena
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    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

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  2. 2 Universidad Autónoma de Madrid
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    Universidad Autónoma de Madrid

    Madrid, España

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  3. 3 Universidad de Castilla-La Mancha
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    Universidad de Castilla-La Mancha

    Ciudad Real, España

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Revista:
SeMA Journal: Boletín de la Sociedad Española de Matemática Aplicada

ISSN: 2281-7875

Año de publicación: 2024

Volumen: 81

Número: 1

Páginas: 147-164

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S40324-023-00334-4 DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Otras publicaciones en: SeMA Journal: Boletín de la Sociedad Española de Matemática Aplicada

Objetivos de desarrollo sostenible

Resumen

This paper reviews some recent advances in mathematical modeling, analysis and control, both from the theoretical and numerical viewpoints, in the emergent field of soft robotics. The presentation is not focused on specific prototypes of soft robots, but in a more general description of soft smart materials. The goal is to provide a unified and rigorous mathematical approach to open-loop control strategies for soft materials that hopefully might lay the seeds for future research in this field.

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Fuente de los datos: Dialnet