CARTHAGOUn robot inteligente interactuando con el mundo real

  1. Juan Luis Pedreño Molina
  2. Antonio Guerrero González
  3. Juan López Coronado
Llibre:
Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
  1. Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)

Editorial: Universidad de La Laguna

ISBN: 84-699-8916-2

Any de publicació: 2002

Congrés: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife)

Tipus: Aportació congrés

Resum

En este artículo se presenta por primera vez el robot CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y multiarticulado, diseñado para el desarrollo de múltiples tareas de diversa índole a partir de algoritmos de aprendizaje y control adaptativo. Debido a sus características de diseño y a sus capacidades funcionales, este dispositivo se encuadra dentro de la familia de los robots autónomos inteligentes que se conocen como "realworld artifacts". El objetivo de este trabajo es el describir las especificaciones técnicas y funcionales del robot CARTHAGO, así como el esquema general de control adaptativo de inspiración biológica, que le permita interactuar con escenarios desconocidos e integrar todas las percepciones sensoriales y motoras del sistema.