MEJORAS EN LA PATENTE PRINCIPAL P200201666 "ROBOT PARALELO TREPADOR Y DESLIZANTE PARA TRABAJOS EN ESTRUCTURAS Y SUPERFICIES".

    Inventores/as:
  1. ARACIL SANTONJA,RAFAEL
  2. Roque Jacinto Saltarén Pazmiño
  3. Juan López Coronado
  1. Universidad Politécnica de Madrid
    info

    Universidad Politécnica de Madrid

    Madrid, España

  2. Universidad Politécnica de Cartagena
    info

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

ES
Publicación principal:

ES2253960A1 (01-06-2006)

Otras Publicaciones:

ES2253960B1 (16-07-2007)

Solicitudes:

P200302920 (10-12-2003)

Imagen de la patente

Resumen

Mejoras en la patente principal P200201666 "robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies".

La presente invención se refiere a un robot submarino de estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo de la patente principal P200201666 "robot paralelo trepador y deslizante para trabajos en estructuras y superficies" a la navegación teleoperada bajo el agua. El desarrollo que se presenta consiste en adosar a cada anillo del robot (1) y (2) las aletas (7) para el control de la estabilidad y la navegación bajo el agua. El robot submarino, dispone de motores impulsores (4) que van ensamblados en los anillos (1) y (2) y que le permiten propulsarse, así como brazos manipuladores (9) más un sistema de control por computador alojado en los anillos (1) y (2).

INVENES: P200302920