Proyecto I+D
Project TIN2013-45920-R cDrone
Una Plataforma en la Nube para el despliegue de Especificaciones Orientadas a Objetivos en Robots tipo Drone
Of National scope. With a Public character. It has been granted under a regime of Competitive.
In collaboration with other entities. Role: Member
El proyecto cDrone se enmarca dentro del reto "Economía y Sociedad Digital", en la prioridad temática "Ciudades Inteligentes", contribuyendo a la prestación de servicios avanzados en grandes ciudades. La finalidad concreta del proyecto cDrone es proporcionar recursos software para la definición y ejecución de misiones de vehículos aéreos no tripulados (tipo micro-Drones) orientadas a la recogida de grandes volúmenes de información (visual, atmosférica, etc.) para la toma de decisiones dentro del marco global de una ciudad inteligente, concretados en dos casos de estudio incluidos en el proyecto. Para ello, el proyecto se apoya en el paradigma Teleo-Reactive para la especificación del sistema con un enfoque orientado a objetivos, en el uso de los servicios web disponibles en la nube y en la incipiente iniciativa FI-WARE como plataforma de desarrollo y entorno integrador de los resultados del proyecto. Para ello, (1) se adopta un enfoque de especificación de misiones dirigido por objetivos y (2) se utiliza infraestructura de Cloud Computing como FI-WARE para (1) la definición, almacenamiento y reutilización de misiones a través de catálogos, (2) la integración de servicios habitualmente disponibles únicamente a través de la Web (geo-posicionamiento, gestión de mapas, procesamiento de imágenes con recursos limitados, etc.), (3) el despliegue rápido de misiones en los vehículos disponibles y (4) la ejecución y coordinación de tales misiones.
