SISTEMA DE LIMPIEZA AUTOMÁTICO DE SUPERFICIES VERTICALES DE CASCOS DE BUQUES GUIADO POR VISIÓN ARTIFICIAL

Finantzatzailea: MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA

Deialdia: Proyectos de Investigación Fundamental orientada a la transmisión de conocimiento a la empresa (MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA)

Nazioarteko-arlokoak. Izaera Publikoa-arekin. Norgehiagoka-aren araubidean eman da.

El proyecto está enfocado a adecuar una parte de los resultados del proyecto de investigación EFTCoR | (Enviromental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal) del V Programa Marco de la UE y | transferirlos a la empresa cofinanciadora con objeto de que ésta pueda desarrollar un producto comercialmente | explotable. Los prototipos obtenidos en el proyecto EFTCoR son sistemas abiertos, pensados para combinarse | de acuerdo con las necesidades de la operación a realizar y para integrar subsistemas de ayuda al control y la | navegación. | En especial, la empresa colaboradora se encuentra interesada en mejorar el sistema automático de chorreado | basado en visión por computador, adaptándolo a sus propias necesidades y eliminado los actuales puntos | débiles que considera presentes en el sistema para una implantación viable para sus necesidades. Entre las | debilidades de los prototipos EFTCoR para su explotación comercial cabe destacar: | · El actual prototipo es capaz de llevar a cabo un proceso semiautomático de limpieza en un paño previamente | seleccionado. Lo deseable sería un proceso de limpieza semiautomático en un conjunto mayor de paños, al | menos en el conjunto que constituye toda la vertical de una zona del casco del buque e idealmente en todo el | casco. | · Es conveniente sustituir la mesa XYZ por un sistema diseñado por la empresa cofinanciadora, basado en el | empleo de guías lineales horizontales que se desplazan verticalmente a lo largo de toda

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