Proyecto Vigía: Sistema de Vigilancia Costero basado en Vehículos Autónomos de Superficie

De ámbito Autonómico. Con carácter Público. Se ha otorgado en régimen de Concurrencia competitiva.

El objetivo de este proyecto es el eco‐diseño mediante sistemas y la eco‐construcción de un sistema para la vigilancia costera que utiliza como tecnología fundamental un vehículo de superficie autónomo (Autonomous Surface Vehicle, ASV) propulsado mediante energías limpias. | El sistema estará comandado desde una estación remota de teleoperación, sobre la que se designan los objetivos, las misiones y se parametrizan las trayectorias a la vez que se supervisa el funcionamiento del conjunto. La ejecución de las misiones estará altamente automatizada, de forma que las áreas de búsqueda serán barridas de forma automática e ininterrumpida mediante trayectos de ida y vuelta. Los objetivos serán buscados mediante dispositivos de percepción sonar a bordo del ASV. Para aumentar al máximo la autonomía del ASV, el vehículo integrará paneles solares fotovoltaicos y generador eléctrico para compensar los periodos de baja irradiación solar.

Investigadores/as

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Antonio

Guerrero González

Responsable

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• Molina Molina, Juan Carlos 20192019