Arquitectura neuronal de inspiración biológica para la integración táctil en sistemas visuomotores
- Juan López Coronado Director
- Antonio Guerrero González Director
Universitat de defensa: Universidad Politécnica de Cartagena
Fecha de defensa: 26 de d’octubre de 2001
- Evaristo Abril Domingo President/a
- Juan Luis Neruaga Prieto Secretari/ària
- Jorge Feliu Batlle Vocal
- Jesús María Rebollar Machain Vocal
- Juan María Pérez Oria Vocal
Tipus: Tesi
Resum
Diseño e implementación de un sistema de control integrado que, basado en técnicas neuronales, permita enviar el comportamiento biológico de un sistema robot antropomórfico. De esta forma se consigue la adaptación de las teorías neuronales aplicadas a robótica en sistemas que precisan de un aprendizaje continuo de los estímulos visuales. La aplicación de los modelos de tratamiento de la información resuelve el problema de la redundancia y acomodación en procesos integrados de alcance agarre y manipulación.