Arquitectura neuronal de inspiración biológica para la integración táctil en sistemas visuomotores
- Juan López Coronado Director
- Antonio Guerrero González Director
Universidade de defensa: Universidad Politécnica de Cartagena
Fecha de defensa: 26 de outubro de 2001
- Evaristo Abril Domingo Presidente/a
- Juan Luis Neruaga Prieto Secretario/a
- Jorge Feliu Batlle Vogal
- Jesús María Rebollar Machain Vogal
- Juan María Pérez Oria Vogal
Tipo: Tese
Resumo
Diseño e implementación de un sistema de control integrado que, basado en técnicas neuronales, permita enviar el comportamiento biológico de un sistema robot antropomórfico. De esta forma se consigue la adaptación de las teorías neuronales aplicadas a robótica en sistemas que precisan de un aprendizaje continuo de los estímulos visuales. La aplicación de los modelos de tratamiento de la información resuelve el problema de la redundancia y acomodación en procesos integrados de alcance agarre y manipulación.