Diseño de algoritmos de visión por computador mediante técnicas de selección de vectores de característicasaplicación a sistemas de inspección visual automatizados en tiempo real
- José Carlos Fernández Andrés Director
- Andrés Iborra García Director
Universitat de defensa: Universidad Politécnica de Cartagena
Fecha de defensa: 26 de de febrer de 2001
- José María Fernández Meroño President
- Joaquín Roca Dorda Secretari
- Francisco Javier Azcondo Sánchez Vocal
- Arturo de la Escalera Hueso Vocal
- José María Armingol Moreno Vocal
Tipus: Tesi
Resum
La tesis centra su contenido en el diseño de algoritmos de visión por computador y consecución de sistemas de inspección visual automatizada (SIVAS) para control realimentado de procesos productivos en entornos poco estructurados. Se realiza un estudio de los SIVAS para aplicaciones industriales y se propone una arquitectura modular y flexible con aplicación a diferentes tareasd e inspección, como la inspección visual de piezas con geometría compleja o la inspección en procesos de envasado de frutas. Respondiendo a la exigencia de funcionamiento en línea. Se estudia la caracterización del aspecto visual mediante técnicas de análisis estadístico y se propone algoritmos originales para su implementación en tiempo real. Finalmente, se efectúa una evaluación de las arquitecturas de SIVAS propuestas en las tesis dentro de dos aplicaciones de automatización de líneas de producción.