Diseño de algoritmos de visión por computador mediante técnicas de selección de vectores de característicasaplicación a sistemas de inspección visual automatizados en tiempo real
- José Carlos Fernández Andrés Zuzendaria
- Andrés Iborra García Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidad Politécnica de Cartagena
Fecha de defensa: 2001(e)ko otsaila-(a)k 26
- José María Fernández Meroño Presidentea
- Joaquín Roca Dorda Idazkaria
- Francisco Javier Azcondo Sánchez Kidea
- Arturo de la Escalera Hueso Kidea
- José María Armingol Moreno Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
La tesis centra su contenido en el diseño de algoritmos de visión por computador y consecución de sistemas de inspección visual automatizada (SIVAS) para control realimentado de procesos productivos en entornos poco estructurados. Se realiza un estudio de los SIVAS para aplicaciones industriales y se propone una arquitectura modular y flexible con aplicación a diferentes tareasd e inspección, como la inspección visual de piezas con geometría compleja o la inspección en procesos de envasado de frutas. Respondiendo a la exigencia de funcionamiento en línea. Se estudia la caracterización del aspecto visual mediante técnicas de análisis estadístico y se propone algoritmos originales para su implementación en tiempo real. Finalmente, se efectúa una evaluación de las arquitecturas de SIVAS propuestas en las tesis dentro de dos aplicaciones de automatización de líneas de producción.