Modelización y control predictivo de una planta de pasteurización

Abstract

Se ha desarrollado una aplicación de control predictivo sobre una planta real de pasteurización a escala, para trabajar en un amplio rango de puntos de funcionamiento. Para ello, se ha identificado un nuevo modelo de cada una de las partes que constituyen la planta (calentador, intercambiador, etc.), integrando las no linealidades de los procesos en forma de variación de los parámetros de las funciones de transferencia. Utilizando la estructura de un DMC-lineal, se ha establecido un nuevo algoritmo para el tratamiento de funciones de transferencia de primer orden con retardo, cuyos parámetros varían según una magnitud externa (caso encontrado en el calentador). También se ha aportado dos posibles tratamientos, mediante DMC, de modelos no lineales que admiten una descripción según el modelo de Hammerstein (el intercambiador es de este tipo). Se han aplicado estas nuevas aportaciones a la planta real con resultados satisfactorios.