Aplicación de la programación dinámica diferencial al tratamiento de problemas de mando óptimo de sistemas no lineales. Estudio comparativo

  1. López Coronado, Juan

Defence university: Universidad de Valladolid

Year of defence: 1986

Committee:
  1. Eugenio Andrés Puente Chair
  2. Rafael Grossi Calleja Secretary
  3. Javier Aracil Santonja Committee member
  4. José Manuel Ferrándiz Leal Committee member
  5. Salvador Bresó Bolinches Committee member

Type: Thesis

Teseo: 13358 DIALNET

Abstract

EN ESTE TRABAJO SE PRESENTA LA PROGRAMACION DINAMICA DIFERENCIAL, SE REALIZA UN ESTUDIO COMPARATIVO CON TRES DE LOS ALGORITMOS MAS SIGNIFICATIVOS PARA EL CASO CONTINUO. SE APORTA UN ALGORITMO HIBRIDO COMBINANDO PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. SE PRESENTA ASI MISMO LA PROGRAMACION DINAMICA DIFERENCIAL PARA EL CASO DISCRETO. SE HACE UNA SINTESIS DE LOS DIFERENTES MODELOS DE REENTRADA DE UNA NAVE A LA TIERRA. SE APORTA EL ESTUDIO DE LA LEY DE GUIADO PARA ESTE PROBLEMA ESTUDIANDO EL COMPORTAMIENTO DE DOS DE LOS TRES ALGORITMOS PRIMEROS. LA P. D. D. PERMITE CONTROLAR PROCESOS NO LINEALES Y AVENTAJA EN CIERTAS APLICACIONES A LA PROGRAMACION DINAMICA POR PRECISAR MENOS MEMORIA Y A LOS METODOS DE VARIACION SEGUNDA POR PROPORCIONAR UNA CONVERGENCIA MAS RAPIDA.