Aplicación de la programación dinámica diferencial al tratamiento de problemas de mando óptimo de sistemas no lineales. Estudio comparativo
Defentsa unibertsitatea: Universidad de Valladolid
Defentsa urtea: 1986
- Eugenio Andrés Puente Presidentea
- Rafael Grossi Calleja Idazkaria
- Javier Aracil Santonja Kidea
- José Manuel Ferrándiz Leal Kidea
- Salvador Bresó Bolinches Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
EN ESTE TRABAJO SE PRESENTA LA PROGRAMACION DINAMICA DIFERENCIAL, SE REALIZA UN ESTUDIO COMPARATIVO CON TRES DE LOS ALGORITMOS MAS SIGNIFICATIVOS PARA EL CASO CONTINUO. SE APORTA UN ALGORITMO HIBRIDO COMBINANDO PRIMER Y SEGUNDO ORDEN. SE PRESENTA ASI MISMO LA PROGRAMACION DINAMICA DIFERENCIAL PARA EL CASO DISCRETO. SE HACE UNA SINTESIS DE LOS DIFERENTES MODELOS DE REENTRADA DE UNA NAVE A LA TIERRA. SE APORTA EL ESTUDIO DE LA LEY DE GUIADO PARA ESTE PROBLEMA ESTUDIANDO EL COMPORTAMIENTO DE DOS DE LOS TRES ALGORITMOS PRIMEROS. LA P. D. D. PERMITE CONTROLAR PROCESOS NO LINEALES Y AVENTAJA EN CIERTAS APLICACIONES A LA PROGRAMACION DINAMICA POR PRECISAR MENOS MEMORIA Y A LOS METODOS DE VARIACION SEGUNDA POR PROPORCIONAR UNA CONVERGENCIA MAS RAPIDA.