A neural tactile architecture applied to real-time stiffness estimation for a large scale of robotic grasping systems

  1. Pedreño-Molina, J.L.
  2. Guerrero-González, A.
  3. Calabozo-Moran, J.
  4. López-Coronado, J.
  5. Gorce, P.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2007

Volumen: 49

Número: 4

Páginas: 311-323

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-006-9040-X GOOGLE SCHOLAR
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