Recolección mecánica de albaricoqueestudio del deribo del fruto y diseño de estructuras de recepción

Resumen

La recolección de la fruta constituye una fase de enorme importancia económica dentro del proceso de la producción frutícola, debido al elevado requerimiento de mano de obra y a la necesidad de disminuir el daño presente en la fruta durante su recolección. En esta tesis se ha estudiado la recolección de albaricoque para industria con sistemas mecánicos en plantaciones tradicionales e intensivas cv. Búlida y Bebeco situadas en las provincias de Albacete y Murcia (España), demostrando su viabilidad técnica y económica. Se estudió el comportamiento de vibradores inerciales de tronco y vibradores de rama en cuanto a la vibración generada y a su transmisión en albaricoqueros de plantaciones tradicionales e intensivas. Se determinó la eficacia de la transmisión de la vibración entre el tronco y las ramas primarias, secundarias y terciarias y entre dos ramas primarias, igualmente se determinó el valor de la relación de amortiguamiento de la madera del albaricoquero. Se estudió la calidad y el nivel de daños de albaricoques recolectados con cinco diferentes sistemas mecánicos, y la posibilidad de realizar una cosecha selectiva de los frutos por medio de la vibración encontrando una respuesta negativa al desprendimiento de los frutos maduros antes que los inmaduros. Se diseñaron y evaluaron diferentes estructuras receptoras de manejo manual adecuadas a los marcos de plantación, configuración y tamaño de los árboles de albaricoque, logrando obtener un nivel de daño similar al ocasionado en la recolección manual, a un coste 10 veces inferior y una capacidad de trabajo por campaña 40 veces superior. Se diseñó y evaluó un remolque recolector "prototipo UPV", que puede variar su altura entre 33 y 122 cm, por medio de un sistema óleo-hidráulico, posee un sistema de cubrimiento automático del árbol mediante un sistema de planos deslizantes receptores accionados neumáticamente. Tiene una ca