Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot

  1. Almonacid, M.
  2. Aracil, R.
  3. Agrawal, S.K.
  4. Saltarén, R.J.
Actes:
American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC

Any de publicació: 2002

Volum: 70

Pàgines: 845-851

Tipus: Aportació congrés