A cost-effective robotic solution for the cleaning of ships' hulls

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Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Año de publicación: 2010

Volumen: 28

Número: 3

Páginas: 453-464

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574709005797 GOOGLE SCHOLAR
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