Collision avoidance support in roads with lateral and longitudinal maneuver prediction by fusing GPS/IMU and digital maps

  1. Toledo-Moreo, R.
  2. Zamora-Izquierdo, M.A.
Revista:
Transportation Research Part C: Emerging Technologies

ISSN: 0968-090X

Año de publicación: 2010

Volumen: 18

Número: 4

Páginas: 611-625

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.TRC.2010.01.001 GOOGLE SCHOLAR