A comparison of control techniques for robust docking maneuvers of an AGV

  1. Villagra, J.
  2. Herrero-Pérez, D.
Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Any de publicació: 2012

Volum: 20

Número: 4

Pàgines: 1116-1123

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TCST.2011.2159794 GOOGLE SCHOLAR