A comparison of control techniques for robust docking maneuvers of an AGV

  1. Villagra, J.
  2. Herrero-Pérez, D.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 20

Nummer: 4

Seiten: 1116-1123

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TCST.2011.2159794 GOOGLE SCHOLAR