A proof of the Ge-Lee statement on the inertia regressor of robot manipulators

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Any de publicació: 2013

Volum: 31

Número: 1

Pàgines: 55-59

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574712000033 GOOGLE SCHOLAR