Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial
- Vidal, Javier
- Navarro, Pedro J.
- Fernández, Carlos
- Sánchez Palma, Pedro
ISSN: 1888-8356
Datum der Publikation: 2012
Nummer: 5
Seiten: 60-62
Art: Artikel
Andere Publikationen in: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT
Zusammenfassung
El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.