Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial
- Vidal, Javier
- Navarro, Pedro J.
- Fernández, Carlos
- Sánchez Palma, Pedro
ISSN: 1888-8356
Année de publication: 2012
Número: 5
Pages: 60-62
Type: Article
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Résumé
El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.